| SONATA IV (EF) 2.0 | 04/2001 bis 11/2004 | 134 PS | 100 KW |
| SONATA IV (EF) 2.0 16V | 06/1998 bis 10/2001 | 136 PS | 100 KW |
| SONATA IV (EF) 2.0 16V | 10/2001 bis 11/2004 | 131 PS | 96 KW |
| SONATA IV (EF) 2.0 16V | 10/2001 bis 11/2004 | 144 PS | 106 KW |
| SONATA IV (EF) 2.0 CRDi Dynamic | 10/2001 bis 11/2004 | 140 PS | 103 KW |
| SONATA IV (EF) 2.0 Flex | 04/2001 bis 11/2004 | 133 PS | 98 KW |
| SONATA IV (EF) 2.2 CRDi | 06/2002 bis 11/2004 | 150 PS | 110 KW |
| SONATA IV (EF) 2.4 | 03/1998 bis 12/2003 | 151 PS | 111 KW |
| SONATA IV (EF) 2.4 | 09/2004 bis 12/2005 | 140 PS | 103 KW |
| SONATA IV (EF) 2.4 | 10/2001 bis 05/2005 | 141 PS | 104 KW |
| SONATA IV (EF) 2.4 16V | 03/1998 bis 10/2001 | 143 PS | 105 KW |
| SONATA IV (EF) 2.5 i V6 | 08/1998 bis 09/2001 | 173 PS | 127 KW |
| SONATA IV (EF) 2.5 V6 24V | 06/1998 bis 10/2001 | 160 PS | 118 KW |
| SONATA IV (EF) 2.7 i V6 | 10/2001 bis 05/2005 | 180 PS | 132 KW |
| SONATA IV (EF) 2.7 V6 | 09/2001 bis 12/2002 | 184 PS | 135 KW |
| SONATA IV (EF) 2.7 V6 | 10/2001 bis 11/2004 | 167 PS | 123 KW |
| SONATA IV (EF) 2.7 V6 | 10/2001 bis 11/2004 | 173 PS | 127 KW |
| SONATA IV (EF) 2.7 V6 | 11/2002 bis 11/2004 | 175 PS | 129 KW |