| 5 (E34) 518 i | 05/1994 bis 08/1995 | 115 PS | 85 KW |
| 5 (E34) 518 i | 09/1989 bis 04/1994 | 113 PS | 83 KW |
| 5 (E34) 520 i | 01/1988 bis 06/1990 | 150 PS | 110 KW |
| 5 (E34) 520 i | 06/1987 bis 09/1990 | 129 PS | 95 KW |
| 5 (E34) 520 i 24V | 04/1990 bis 08/1995 | 150 PS | 110 KW |
| 5 (E34) 524 td | 03/1988 bis 08/1991 | 115 PS | 85 KW |
| 5 (E34) 525 i | 02/1988 bis 08/1990 | 170 PS | 125 KW |
| 5 (E34) 525 i 24V | 03/1990 bis 08/1995 | 192 PS | 141 KW |
| 5 (E34) 525 iX 24V | 10/1991 bis 08/1995 | 192 PS | 141 KW |
| 5 (E34) 525 td | 03/1993 bis 08/1995 | 115 PS | 85 KW |
| 5 (E34) 525 tds | 09/1991 bis 08/1995 | 143 PS | 105 KW |
| 5 (E34) 530 i | 01/1988 bis 04/1990 | 188 PS | 138 KW |
| 5 (E34) 530 i | 09/1994 bis 11/1995 | 218 PS | 160 KW |
| 5 (E34) 530 i V8 | 09/1992 bis 12/1995 | 218 PS | 160 KW |
| 5 (E34) 535 i | 11/1987 bis 02/1993 | 211 PS | 155 KW |
| 5 (E34) 535 is | 12/1987 bis 12/1993 | 185 PS | 136 KW |
| 5 (E34) 540 i V8 | 09/1992 bis 12/1995 | 286 PS | 210 KW |
| 5 (E34) M5 | 01/1992 bis 07/1995 | 340 PS | 250 KW |
| 5 (E34) M5 | 09/1988 bis 03/1992 | 315 PS | 232 KW |
| 5 (E34) M5 | 12/1987 bis 12/1988 | 260 PS | 191 KW |
| 5 (E34) M5 | 12/1987 bis 12/1988 | 286 PS | 210 KW |
| 5 (E34) M5 3.5 | 09/1990 bis 12/1993 | 314 PS | 231 KW |
| 5 (E34) M5 Cat | 09/1988 bis 03/1992 | 315 PS | 232 KW |