| A4 B6 (8E2) 1.6 | 11/2000 bis 12/2004 | 102 PS | 75 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.8 T | 07/2001 bis 12/2004 | 170 PS | 125 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.8 T | 07/2002 bis 12/2004 | 163 PS | 120 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.8 T | 11/2000 bis 07/2002 | 150 PS | 110 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.8 T | 11/2002 bis 12/2004 | 190 PS | 140 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.8 T quattro | 07/2001 bis 12/2004 | 170 PS | 125 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.8 T quattro | 07/2002 bis 12/2004 | 163 PS | 120 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.8 T quattro | 11/2000 bis 07/2002 | 150 PS | 110 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.8 T quattro | 11/2002 bis 12/2004 | 190 PS | 140 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.9 TDI | 05/2001 bis 12/2004 | 101 PS | 74 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.9 TDI | 06/2004 bis 12/2004 | 116 PS | 85 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.9 TDI | 11/2000 bis 12/2004 | 130 PS | 96 KW |
| A4 B6 (8E2) 1.9 TDI quattro | 11/2001 bis 12/2004 | 130 PS | 96 KW |
| A4 B6 (8E2) 2.0 | 11/2000 bis 12/2004 | 130 PS | 96 KW |
| A4 B6 (8E2) 2.0 FSI | 07/2002 bis 12/2004 | 150 PS | 110 KW |
| A4 B6 (8E2) 2.4 | 09/2001 bis 12/2004 | 163 PS | 120 KW |
| A4 B6 (8E2) 2.4 | 09/2001 bis 12/2004 | 170 PS | 125 KW |
| A4 B6 (8E2) 2.5 TDI | 07/2002 bis 12/2004 | 163 PS | 120 KW |
| A4 B6 (8E2) 2.5 TDI | 08/2001 bis 07/2002 | 155 PS | 114 KW |
| A4 B6 (8E2) 2.5 TDI quattro | 11/2000 bis 12/2004 | 180 PS | 132 KW |
| A4 B6 (8E2) 3.0 | 04/2001 bis 12/2004 | 218 PS | 160 KW |
| A4 B6 (8E2) 3.0 | 11/2000 bis 12/2004 | 220 PS | 162 KW |
| A4 B6 (8E2) 3.0 quattro | 04/2001 bis 12/2004 | 218 PS | 160 KW |
| A4 B6 (8E2) 3.0 quattro | 11/2000 bis 12/2004 | 220 PS | 162 KW |
| A4 B6 (8E2) S4 quattro | 03/2003 bis 12/2004 | 344 PS | 253 KW |
| A4 B6 (8E2) S4 quattro | 11/2000 bis 12/2001 | 253 PS | 186 KW |
| A4 B6 (8E2) S4 quattro | 11/2000 bis 12/2002 | 254 PS | 187 KW |